偽距定位所采用的觀測值為GPS偽距觀測值，所采用的偽距觀測值既可以是C/A碼偽距，也可以是P碼偽距。偽距定位的優點是數據處理簡單，對定位條件的要求低，不存在整周模糊度的問題，可以非常容易地實現實時定位；其缺點是觀測值精度低，C/A 碼偽距觀測值的精度一般為3米，而P碼偽距觀測值的精度一般也在30個厘米左右，從而導致定位成果精度低，另外，若采用精度較高的P碼偽距觀測值，還存在AS的問題。

2、載波相位定位：載波相位定位所采用的觀測值為GPS的載波相位觀測值，即L1、L2或它們的某種線性組合。載波相位定位的優點是觀測值的精度高，一般優于2個毫米；其缺點是數據處理過程復雜，存在整周模糊度的問題。

3、定位模式：定位。

定位又稱為單點定位，這是一種采用一臺接收機進行定位的模式，它所確定的是接收機天線的坐標。這種定位模式的特點是作業方式簡單，可以單機作業。定位一般用于導航和精度要求不高的應用中。

4、相對定位：相對定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺以上的接收機，同時對一組相同的衛星進行觀測，以確定接收機天線間的相互位置關系。

5、時間：實時定位。

實時定位是根據接收機觀測到的數據，實時地解算出接收機天線所在的位置。

6、非實時定位：非實時定位又稱后處理定位，它是通過對接收機接收到的數據進行后處理以進行定位得方法。