山西運(yùn)城的主要經(jīng)濟(jì)作物為山西蘋(píng)果、桃子和蘆葦葉，其高度都在3米以上。如果使用人工噴藥形式，向上噴灑的藥飄落下來(lái)容易導(dǎo)致人員藥，所以無(wú)人機(jī)噴灑將成趨勢(shì)，并且效率比人工高出30倍。遙控器版植保無(wú)人機(jī)超過(guò)100米距離就很難判斷飛機(jī)的飛行狀態(tài)了，容易導(dǎo)致炸機(jī)事故。所以全自主飛行的植保無(wú)人機(jī)是高桿作物噴藥的解決方法。　　使 用 設(shè) 備：機(jī)載GNSS接收機(jī)-Sky2， 螺旋天線AH3236，GNSS基準(zhǔn)站-Gbase，北斗地基增強(qiáng)站。

　　無(wú)人機(jī)機(jī)型：10kg四軸多旋翼植保無(wú)人機(jī)　　作業(yè)地點(diǎn)：山西運(yùn)城　　作業(yè)環(huán)境：蘆葦、高桿作物、經(jīng)濟(jì)作物　　1. 數(shù)據(jù)采集：利用GbaseRTK基準(zhǔn)站的高精度采集功能，連接當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)的北斗地基增強(qiáng)站，通過(guò)人工高精度采集，把蘆葦農(nóng)田信息邊界和障礙物（電線桿）采集下來(lái)；　　2. 規(guī)劃任務(wù)：通過(guò)Gbase高精度數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)形成厘米級(jí)誤差作業(yè)區(qū)域和任務(wù)航線，并且提前定位出避障作業(yè)點(diǎn)；　　3. 無(wú)人機(jī)工作：GbaseRTK由移動(dòng)站模式跟固定基準(zhǔn)站做數(shù)據(jù)校準(zhǔn)切換基準(zhǔn)站模式，架設(shè)在田間空曠位置為植保無(wú)人機(jī)做基準(zhǔn)站用內(nèi)置電臺(tái)做差分播發(fā)工作（當(dāng)下農(nóng)村移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量差，飛機(jī)直接使用網(wǎng)絡(luò)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)存在斷網(wǎng)和高延遲風(fēng)險(xiǎn)）。

全新｜完美｜超越　　H32型GNSS RTK系統(tǒng)　　海星達(dá)H32型GNSS RTK系統(tǒng)，融當(dāng)前RTK先進(jìn)技術(shù)于一體，并創(chuàng)新推出實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程管理協(xié)助系統(tǒng)服務(wù)，讓您再一次感受技術(shù)革新的魅力！　　>語(yǔ)音/液晶/LED燈三重操作指示技術(shù)　　>雙重注塑設(shè)計(jì)　　>大容量電池，單塊達(dá)到5000mAh　　>實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程管理協(xié)助系統(tǒng)服務(wù)　　>內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，基準(zhǔn)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)完全互換　　>配備iHand20全強(qiáng)固智能手薄；　　>專為Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)定制的智能測(cè)量軟　　>中海達(dá)云服務(wù)系統(tǒng)，隨時(shí)隨地，中海達(dá)ZTS-121R4全站儀，管理您的所有設(shè)備和數(shù)據(jù)。

統(tǒng)配置操作系統(tǒng)Linux操作系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間3秒數(shù)據(jù)存儲(chǔ)內(nèi)置16GB ROM，支持靜態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)精度和可靠性[1]RTK定位精度平面：±（8+1×10-6D）mm  （D為被測(cè)點(diǎn)間距離） 高程：±（15+1×10-6D）mm  （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）靜態(tài)定位精度平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm  （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）高程：±（5+0.5×10-6D）mm  （D為被測(cè)點(diǎn)間距離）DGPS定位精度平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppmSBAS定位精度0.5m初始化時(shí)間＜10秒初始化可靠性＞99.99%通訊單元I/O端口5芯接口，USB接口，全站儀，SMA接口，Nano SIM卡槽蜂窩移動(dòng)內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)通信：

TDD-LTE，中海達(dá)彩屏系列全站儀，F(xiàn)DD-LTE，中海達(dá)ZTS-121R全站儀，WCDMA，EDGE，GPRS，GSMWiFi通信802.11 b/g接入點(diǎn)和客戶端模式，可提供WiFi熱點(diǎn)服務(wù)藍(lán)牙通信Bluetooth® 4.0/2.1+EDR，2.4GHz

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