概述：
IG-500N是世界上小的帶有GPS輔助定位的姿態航向參考系統系統（AHRS）。IG-500N擁有嵌入式的擴展卡爾曼濾波器，使其在高速動態條件下能夠提供無與倫比的姿態和方位測量精度。IG-500N由基于微機電系統(MEMS)的慣性測量單元(IMU)、GPS接收器和壓力傳感器組成。它能夠在長時間內提供無漂移的姿態信息和位置信息。本微型系統(INS)運行了一個實時的擴展卡爾曼濾波器，能以高達100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置和速度信息。相比傳統的姿態航向參考系統，IG-500N通過去除GPS接收機所測量的瞬時加速度的方法得到精度上的提高。
特點：
?高達100Hz刷新率的GPS增強型三維速度、位置和方位輸出
?即使在高G移動狀態下都能夠提供姿態
?格林威治時間供參考輸出
?嵌入式的4Hz GPS接收機及氣壓傳感器
?寬幅慣性傳感器范圍選擇
?可在-40°Cto85°C全溫度域內進行零偏、增益、失準、交叉軸和gyro-g的校準
?磁力計的軟硬鐵補償程序易于使用
?通訊協議:RS-232及USB
?小巧輕便的設計(46克)
?低至550mW的功耗設計
?高精密度、結實的鋁制外殼
應用范圍：
無人機   車輛運動分析  航天  機器人  航海