定位于智慧城市服務運營商——發布全球首臺可自動行走機器人行李箱，發布全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛清掃車，獲得全國第一張針對自動駕駛城市商用車的道路測試牌照，“上線”全國首臺消毒機器人運用于防疫一線，擁有全國乃至全球首個市場化開放式智慧環衛場景項目，擁有業內領先關鍵技術高精地圖繪制……2015年，酷哇機器人公司成立，由一批上海交通大學85后、90后組成。幾年時間里，酷哇“黑科技”爆款產品迭出，迅速由一個名不見經傳的創業型企業發展成國內自動駕駛和智能網聯行業翹楚。
“我們專注于城市復雜場景下自動駕駛和智能網聯技術的研發及應用，是業內商業化落地最快的智能駕駛公司，也是率先將自動駕駛技術應用到市政環衛。”酷哇機器人副總裁、長沙酷哇人工智能及大數據研究院有限公司（簡稱“長沙酷哇研究院”）總經理徐超介紹說，“長沙大力發展大數據產業及應用場景建設和我們的發展戰略不謀而合，我們的目標是，將長沙酷哇研究院打造成國內乃至全球一流的智能網聯大數據和高精地圖研發中心及全國運營總部、一流的智能環衛示范區。”
酷哇機器人副總裁、長沙酷哇人工智能及大數據研究院有限公司總經理徐超
動態場景下的高精地圖服務
工欲善其事，必先利其器。
何為高精地圖？通俗來講就是精度更高、數據維度更多的電子三維地圖。作為無人駕駛的核心組成部分，很多模塊都依賴高精地圖，它可以幫助正在行駛中的汽車預先感知路面復雜信息，如坡度、曲率、航向等，確保了自動駕駛的順利實現。
酷哇擁有的高精地圖技術是一項行業領先的關鍵技術。
做到厘米級的精度，這對于確保無人駕駛的安全性至關重要。因此，酷哇以GNSS+IMU的緊耦合技術為基礎，結合環境特征匹配，實現城市復雜場景下的厘米級高精定位，平均定位精度3cm-5cm。目前，酷哇長沙研究院已獲得全國首張無人駕駛高精地圖應用的國家乙級測繪資質證書。
該高精地圖技術可謂“亮點紛呈”：可以全方位感知，多傳感器構成四層感知冗余，無死角感知，支持光強大于50lux的黑夜以及小雨（濕度小于90%)等特殊天氣狀況；可以深度預測，是國內最大的場景預測標注數據集訓練預測模型，對感知范圍的所有障礙物同時進行軌跡級預測，預測范圍和精度都高于人類；有百毫秒規劃控制能力，決策響應速度為類職業司機的三分之一。
“通過路端傳感器和靜態高精地圖打造路基動態高精地圖，通過優化自動駕駛技術打造智慧城服車隊，借由‘高精地圖測繪’+‘智慧城服車隊’切入環衛業務，研發產出涵蓋盲區消除、出行效應優化、環衛作業調度優化等功能的無人駕駛清掃車，配合數據流實時、動態的傳導，搭建智慧環衛作業等場景。以智慧環衛為重要抓手，直切智慧城市2.0。在增加城市管理亮點的同時，同步帶動 ‘地理信息+自動駕駛’產業發展。” 徐超介紹說。
同時，酷哇自研基于“車端+路端+云端”的動態實時高精地圖構建技術，可實現全道路數據的實時更新（秒級），極大降低采集成本。2020年高精地圖業務訂單超3000萬元，營業收入900余萬元。
機器人掃地“追著”垃圾跑
如今，一臺臺頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長沙市天心區先鋒街道20條主次干道，服務5平方公里范圍內，機器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環衛項目運行。該項目以人工智能推動美好生活，助力天心區打造全開放場景下5G全覆蓋的智能網聯和高精地圖大數據應用示范區，向全省乃至全國推廣樹立樣板。
如今，一臺臺頗具卡通形象的無人駕駛清掃車在街道“值班”，既能禮讓行人、避讓車輛，還能把街邊縫隙里的垃圾“摳”出來，把街道打掃得干干凈凈……在長沙市天心區先鋒街道20條主次干道，服務5平方公里范圍內，機器人掃地是再稀疏平常不過的事情。這得益于2020年7月15日開始的全國首個市場化開放式場景酷哇智慧環衛項目運行。該項目以人工智能推動美好生活，助力天心區打造全開放場景下5G全覆蓋的智能網聯和高精地圖大數據應用示范區，向全省乃至全國推廣樹立樣板。
作為“職業”掃地機，清掃作業是其“看家本領”，可是實實在在地把馬路掃干凈，對自動駕駛性能的復雜度要求很高。
比如沿邊清掃，要做到沿著馬路牙子的縫隙一絲不茍地作業，這對車輛定位的精準度要求非常高，結合自主研發的高清地圖，酷哇掃地車的定位精準度可達2cm。考慮到城市道路的復雜性，即連續彎道，破損的路邊，非清晰的道路線等，做到能穩定實現車輛精準沿邊非常考驗系統的智能性和魯棒性。
垃圾追蹤清掃，這是對自動駕駛掃地車的又一標準需求。每天兩次的精細化普掃后，剩余時間段是巡回清掃。發現垃圾及時清理，酷哇掃地車垃圾追蹤的性能極大提高了巡回作業的清掃效率。
車輛整體調度，環衛保潔需要系統管理模式。酷哇掃地車可以實現位置信息、作業狀態、作業進度、作業路線等智能化管理。
可自動處理各種交通問題
城區清掃，遇到突然沖過來的汽車怎么辦？遇到綠燈會主動讓行人嗎……面對這一系列道路上經常會出現問題，徐超一一作了解釋。
城市道路場景會出現“突發別車”問題。針對此問題，需要對路面可視區域內的私家車進行識別和跟蹤，進而軌跡預測和安全策略防范。徐超說，酷哇掃地車的整車感知系統對近距物體的識別和軌跡預測進行了針對性設計，可以保證貼身私家車的識別和跟蹤可靠性。
十字路口路況復雜的問題。自動駕駛掃地車在通過十字路口時，酷哇機器人的感知系統在識別紅綠燈的同時，可對斑馬線行人和過往車輛都正確的軌跡預測并進行精確的車輛控制。
路邊行人軌跡多變的問題。徐超解釋說，當路邊出現行人的時候，行人的軌跡預測是十分困難的，因為人幾乎可以實現全向靈活移動。自動駕駛掃地車靠近行人的安全策略尤為重要。酷哇自動駕駛掃地車在行人不同方位進行運動控制，采用了不同運動學和動力學規劃器，從而確保安全。
對于體積小、速度快的電動車、摩托車加塞問題，徐超解釋說，電動車和摩托車的運動屬性捕獲確是一個很具挑戰的課題，在靜止狀態和運動狀態都需要根據車輛的三維位姿識別，預測其連續運動特性，從而系統決定自動駕駛掃地車需要采取的避讓策略。
今年1月，湖南省委副書記、省長毛偉明在詳細了解酷哇掃地車及智慧環衛示范區建設情況后，對這一新興產業及技術給予高度評價。
“從智慧城市到智能清潔，再到將來真正的全自動駕駛，酷哇智慧項目融合最前沿的5G智能網聯技術、自動駕駛技術、高精地圖技術，出發點和布局都很好，前景巨大。” 國內外知名的風險投資和私募股權基金管理公司——軟銀中國董事、總經理過蒙評價說。
“環衛行業是我們切入比較深的第一個板塊，深耕環衛行業為酷哇積累了大量運營數據的優勢，并不斷在數據優勢基礎上迭代升級算法，這也是酷哇機器人獨一無二的核心競爭力。”徐超告訴記者，“雖然縮短自動駕駛產業技術和應用之間的距離任重道遠，但我們信心滿滿，用智能駕駛和智能網聯推動社會發展，創造社會價值，我們一直在路上！”
【黨建故事】
突出黨建引領 智慧環衛在行動
2020年初，公司黨員在察覺國內疫情越來越嚴重的情況下，積極發動同事，主動放棄休假，帶領研發的同事，緊急對原有智慧環衛車輛進行改裝，推出防疫消毒機器人，它可以深入居民社區作業，對垃圾箱、垃圾中轉站、座椅、健身器材等公共設施進行沖洗消毒，并可使用手持噴槍對垃圾桶內等難點進行定點沖洗消毒。同時，它們還具備智能無人駕駛功能，可以開展智能化、機械化作業，在提高作業效率的同時，可以保障防疫消毒作業人員的安全。疫情期間，公司黨員同志始終沖鋒在一線，并深入疫情小區進行消毒，充分帶動一線作業人員的積極性，獲得政府主管單位的表揚及主流媒體的報道，充分體現黨員帶頭模范作用。
具體來說，酷哇公司黨建工作主要體現在四個個方面。
一是把黨支部工作與企業文化建設有機結合起來，使公司的發展愿景成為廣大黨員干部的共同愿望。特別是在人員變動，部門調整過程中，及時做好相關人員的思想工作，并以此為契機，形成新的價值觀和利益觀。人員調整后，及時為調離黨員辦理組織關系轉移。
二是把黨總支工作與公司制度建設有機結合起來。公司在人事管理方面推出了一系列新的舉措，實施以轉換用人機制和搞活用人制度為核心，以健全聘用制度和崗位管理為重點的管理方式，逐步形成權責清晰、分類科學、機制靈活、監管有力，符合公司發展需要和人才成長規律的人事管理制度。黨總支充分發揮了黨的組織優勢和政治優勢，做好深入細致的思想政治工作，為增強公司的競爭力、凝聚力和發展后勁夯實基礎。
三是組織開展各項活動，在活動中團結職工、鼓舞職工。充分發揮黨支部、工會的橋梁、紐帶作用，做職工的貼心人，帶領青年員工在公司發展的同時，努力學習不斷進步。如在職工中開展羽毛球比賽等各項群眾喜聞樂見的體育活動、組織員工到上海“一大”會址、皖南新四軍指揮舊址參觀學習。
四是圍繞員工需求創新活動載體。公司黨組織建立了黨員聯系職工制度，開展結對幫扶活動，幫助員工反映和解決生活工作中的困難和問題，使他們感受到黨組織的溫暖和關懷。
文/地信網
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