課題利用智能導航無人船搭載多波束測深系統高精度、全覆蓋地對陜西省渭河入黃河段2020年汛期前后（5月和10月）、南溝門水庫蓄水前后（2014年和2020年）進行了水下地形及構筑物動態監測，獲得了兩期水下地形，并進行了水下地貌識別分析、邊坡滑坡分析、實時庫容計算、水下淤積量計算和淤積分布分析等工作；同時，利用無人船搭載多參數水質監測儀、ADCP獲取了渭河局部區域水質、水流等信息并實現實時傳輸。利用傾斜攝影測量技術構建了南溝門水庫5cm分辨率實景三維模型，并將該模型融合進陜西省黃河流域實景三維數據庫中，為陜西省黃河流域生態保護和高質量發展提供有力的數據支撐。
課題重點研究了移動導航定位精度控制；儀器安裝、聲速、吃水、涌浪、水位變化對成果精度的影響及改正方法；聲吶采集的點云自動去噪、濾波方法；水下與近岸數據接邊、融合方法以及水下模型構建方法等。還進一步提出了陜西省內大中型水庫開展水下測量的成果種類及技術指標以及數據更新機制、成果共享服務機制。課題取得了2項國家專利，發表了2篇學術論文，形成了3項技術規程。
下一步，將重點推進研究成果在河庫的水域空間管控、水資源管理、水污染防治、河湖執法監管、航道通航疏浚、水利工程建設、橋梁大壩檢測、河庫時空演變等方面的應用，助力各級河湖長進行智能信息化治河，服務河湖決策，為黃河流域生態保護和高質量發展提供技術支持。
（通訊員：基礎測繪一分院張宙、劉小鵬 ）
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