專利摘要顯示，本說明書實施例中公開了一種車輛導航路徑規劃方法、裝置、設備及介質。該方案可以包括：若目標車輛的起點位置至目的地位置之間為混合型地圖區域，且目標車輛的起點位置處具有高精地圖，則利用起點位置處的高精地圖數據，確定出從目標車輛的起點位置至目標位置之間的第一車道級導航路徑。利用目標位置與目的地位置之間區域處的電子地圖數據，確定出從目標位置至目的地位置之間的道路級導航路徑，再針對道路級導航路徑中的高精地圖區域確定出第二車道級導航路徑，得到包含第一車道級導航路徑、道路級導航路徑以及第二車道級導航路徑的最終車輛導航路徑。該方案可以提升利用混合型電子地圖確定出的車輛導航路徑的準確性，并減少計算資源的浪費。
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