一般來說，當汽車行駛時速超過100公里/小時，需要與前車保持至少100米的距離，才能確保當前方發生事故時，司機有足夠的反應時間和剎車距離。140米的距離意味著6秒左右的反應時間。
環境感知對于自動駕駛汽車路徑規劃十分重要，主要包括車輛周圍的三類物體進行感知：路面、靜態物體和動態物體。感知系統不僅能確定周邊障礙物的位置、運動軌跡等信息，還會識別周圍的路況信息(道路標記、交通標志)、天氣狀況等。
據介紹，元戎啟行感知算法采用了端到端深度學習模型，可處理多幀連續信息，實現對車輛周圍物體的檢測、跟蹤，以及對動態物體將采取的行為進行預測，形成對周圍環境的感知。
“暴雨的天氣，對激光雷達會產生比較大的挑戰。天空中不斷落下的雨滴，以及雨滴打到車上、地面所濺起的水，都會形成激光雷達點云數據的噪聲點，影響感知系統的數據采集和判斷。”元戎啟行深度學習技術總監Tony Cho表示。
今年9月，元戎啟行宣布完成近5000萬美元的Pre-A輪融資。本輪融資由復星銳正領投，金沙江資本、云啟資本、Ventech China、松禾資本等機構跟投。
11月，元戎啟行同步發布L4傳感解決方案——DeepRoute-Sense。該解決方案包含了一個車頂盒及傳感器融合的標定服務。其車頂盒由8個車載相機、3個激光雷達、GNSS等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器組成。
