美國“太空探索技術公司”（SpaceX）曾于2015年在全球首次成功回收火箭。其開發的火箭“獵鷹”第一節上升至高約80千米的太空附近，把衛星送入太空后轉向，可再次一邊噴射一邊緩慢降落至發射場或海上漂浮平臺。該技術著眼于通過再次利用火箭機身來削減成本，預計可將發射費用（目前為70億日元，約合人民幣4.6億元）減少至百分之一左右。
日本火箭在國際價格競爭中不占優勢，在太空產業日益活躍、發射需求高漲的形勢下，日本的火箭發射費用比美國的SpaceX公司貴40%左右。日方非常擔心差距會越來越大，因此決心開發火箭回收技術。
日本從2016年起推進了實驗機的開發準備，計劃2020年6月開展飛行試驗。根據計劃，火箭將采用全長7米、直徑1.8米的“RV-X”，搭載可再次利用的發動機，在機體下部設置著陸用的支腳。在火箭上升至100米的高度后，通過發動機的推力懸停并水平移動，一邊保持平衡，一邊向地表著陸。
JAXA將在2022年使用更接近實用機的“CALLISTO”火箭，在高度約30千米處使機體像SpaceX那樣轉向，爭取在發射點附近或海上平臺著陸。
由于實施試驗需150億日元以上（約合10億人民幣）的資金，且日本國內沒有確保安全的試驗場地，JAXA打算與法國和德國等歐洲機構合作。
