坊間傳聞，這款產品的定價，會讓同行后背發涼、讓用戶起立鼓掌。
L1集合了Livox激光雷達、測繪相機、三軸增穩云臺、高精度組合導航系統等模塊，全重只有900克。3個多月前，它開始接受客戶預訂單，其報價也終于浮出水面——
不加保險費的話，8萬元左右！
這個價格號稱“史上最低”，把動輒幾十萬的同類產品拉進了“萬元時代”。
L1
【“無人機+激光雷達”】
激光雷達的核心組件，包括激光發射器和接收器。
發射器發出一束激光，打在物體表面的一個點上后，再反射回接收器。根據激光的速度和它往返所需的時間，就能計算出激光器和目標點之間的距離。再結合激光發射的角度、衛星導航定位出的激光器空間位置，就能測算出目標點的三維空間數據。
一個激光雷達，一次能發出幾十上百速激光。用它去掃描一棟建筑，每分鐘能得到成百上千萬個目標點的三維空間數據。這些數據經過降噪、誤差校正后，會以一個個小“點”的形式在電腦屏幕上顯示。“點”又多又密集，好似云團，故得名“點云”。“點云”的模樣，就是被掃描建筑的三維模型。
以上，就是激光雷達測繪原理的通俗解釋。
L1采集的某森林伐區點云成果圖
激光雷達可以裝上汽車、衛星、飛機，也可裝在肩抗手提的設備里。車載、星載、機載乃至人載，各有優劣，可針對性滿足不同類型的測繪需求。
近年來，以大疆為代表的小型無人機走進了大眾視野。相比其它飛行器，它成本低廉、操作簡單、機動靈活。它跟激光雷達相結合，能創造出新的測繪手段，解決很多領域的痛點難點。比如高落差地區的輸電線路巡檢，過去由人工扛著設備跋山涉水，換成搭載激光雷達的無人機從空中進行測繪，效率和安全性就會大大提升。
過去幾年里，國內也興起了一批激光雷達企業。它們陸續推出了一些適用于小型無人機的激光雷達負載，售價通常在二三十萬元之間，比之前占據國內市場的同類進口產品低了近一半。
但從普及應用的角度看，這個價格還是有點高。至少，大疆是這么認為的。
【Livox——覽沃科技】
激光雷達的這一波國產化浪潮，主要推力來自自動駕駛汽車產業。
長沙等城市的街頭，已有自動駕駛出租車在進行路測。車的頂部都有一個罩子，里面裝的就是激光雷達。它負責感知周邊環境信息，相當于自動駕駛汽車的眼睛。
全世界有超過10億臺汽車，從長遠看，它們最終會被自動駕駛汽車取代。這個過程會經歷反復探索，具體到車載傳感器技術，激光雷達也不一定是最終選擇。
但在可預見的將來，激光雷達還是會占據一定市場優勢。蔚來、小鵬、奧迪、日產等新老車企，都推出了裝載激光雷達、有部分自動駕駛功能的汽車。按照投資機構的預測，到2025年，中國每100輛私人汽車就會有3輛裝載激光雷達。
廣闊的市場前景，吸引了諸多中國企業入局。大疆創新是其中之一，它在2016年孵化了一家激光雷達企業——Livox（覽沃科技）。
當時最主流的車載激光雷達，是機械式。它通常裝在車頂，通過不斷旋轉獲取360度環境數據，好處是掃描速度快、信噪比高。但不斷旋轉意味著零部件易磨損，也造成了成本高、生產裝配復雜等缺點。
Livox選擇了一條“非主流”路線——旋鏡式激光雷達。相比機械式，旋鏡式只有部分機械部件轉動或振動，好處是磨損小、可靠性強、成本低、易量產。
Livox的自動化生產線
【又一個“價格炸彈”】
Livox為什么會選擇這條路？
有行業媒體分析過其中關鍵：車載激光雷達正從1.0時代邁向2.0時代。1.0時代的主要任務是配合自動駕駛汽車開展測試驗證，技術成熟、性能優越的機械式激光雷達，更符合整車廠客戶的需求；2.0時代，整車廠有了更多商業化考量，配件的成本、可靠性、可量產性會被優先考慮。
這個道理，也可以用來解釋華為的選擇。作為車載激光雷達行業的“后來者”，它也沒選擇機械式，而是和旋鏡式類似的轉鏡式。
根據大疆方面的說法，Livox擁有“多激光收發模組集成與封裝”等創新性技術，加上高度模塊化和自動化的產線設計，足以實現激光雷達的量產。
在大疆的發展史中，“形成量產能力”往往意味著“價格大幅降低”。大疆消費級無人機、植保無人機的故事，都是很好的說明。Livox在2020年初發布的兩款可用于自動駕駛的激光雷達——Horizon 和 Tele-15，再次佐證了上述規律。
這兩款產品，售價分別是 6499 元和 8999 元。之前動輒上萬美元的車載激光雷達，被拉到“千元人民幣”水平。
車載激光雷達和無人機載激光雷達，在技術和生產工藝上并無本質差別。Livox能做好前者，也搞得定后者。背靠這個“物美價廉”的供應方，加上其它產件的配套能力，大疆確實有資本往無人機激光雷達領域再丟一個“價格炸彈”。
于是，有了“萬元級”的L1。
一款新型武器，得納入作戰體系才能形成戰斗力。與之同理，L1的背后也有一套產品體系，以及行業布局的總體考量。
搭載L1的大疆無人機
【無人機航測遙感“平民化”】
無人機測繪遙感技術的應用推廣，歷來存在幾個難點。
一是價格貴。以無人機激光雷達負載為例，一套負載要賣幾十萬的時候，往往只有少數甲級測繪單位才愿意買。
二是操作難。有些用戶花大價錢買了設備，發現不好用或用不好，又把它“束之高閣”。
三是應用窄。價格和技術門檻，把很多傳統測繪圈之外的用戶擋在了門外。
“針對這幾個難點，大疆推出了一體化解決方案。” 大疆測繪行業負責人魏坤嶺說。。
他所指的這套方案，包括4個關鍵性產品，分別是：2019年3月推出的航測軟件“大疆智圖”， 2020年5月面世的旗艦機M300 RTK，2020年10月發布的航空攝影測量負載P1、激光雷達負載L1。
M300 RTK，號稱“大疆性能最強的行業無人機”。它支持55分鐘超長續航、最遠15公里傳圖，面對范圍大小不同的多種作業場景，都能比較好地適用；它具備六向定位避障功能，增強了惡劣環境和復雜任務下的生存能力……這些設計，都傳遞出“廣泛應用”的意圖。按大疆的官方說法，這款無人機適用于測繪、應急救災、警務執法、能源巡檢等諸多領域。
應急救災、能源巡檢等，不屬于傳統意義上的測繪領域。但它們同樣有獲取地理和空間信息的需求，可視之為“泛測繪”領域。這些行業的用戶，不一定具備測繪專業背景，面對無人機航測遙感設備時，通常會覺得“不會用”或“用不好”。
針對這一點，大疆的上述4個產品在“智能化操作”方面下了不少功夫。
以L1為例，它的傳感部件包括激光雷達和一臺測繪相機。二者結合，能直接生產真彩色三維模型，并在無人機遙控器上實時查看。在災害現場勘測等精度要求不高、時效性要求很高的場景中，這個功能就很有用。
再說“大疆智圖”。它是PC端軟件，需要對采集數據進行高精度處理時，會用到這類軟件。它的智能化亮點包括——多種任務規劃模式、數據一站式處理等，對沒有測繪專業背景的用戶頗為友好。
P1也值得一提。這款擁有4500萬像素全畫幅傳感器的攝影測量負載，具備智能擺動拍攝功能，解決了照片和POS數據分開存儲的痛點，能給外業和內業工作都省去不少麻煩。
P1的價格，雖不像L1那般“史上最低”，但也稱得上親民。
“M300 RTK+L1/P1+大疆智圖”的一體化解決方案，如何評價?魏坤嶺覺得可以用三個關鍵詞來概括，“價格平民化”、“技術平民化”、“應用平民化”。
三者相輔相成。如魏坤嶺所說，大疆希望朝著這三個方向持續發力，有效解決“價格貴”、“操作難”、“應用窄”三大難點，把無人機航測遙感平民化進行到底。
大疆測繪行業負責人魏坤嶺
【黨建故事——年輕的黨支部】
從員工年齡結構看，大疆是一家很年輕的公司。公司黨委下設的15個黨支部，也都很“年輕”——700余名黨員， 72%是90后，99.8%在40歲以下。其中，大學本科以上學歷者占比98%；研究生以上者占比70%。
大疆一直高舉“科技創新”的旗幟，它所擁有的無人機專利數量，在全球企業中位居前列。這些數量龐大且不斷增長的專利，一方面保障了大疆的產品成色，另一方面也有助力大疆參與全球市場競爭。要維系這兩方面優勢，大疆得在推進技術研發的同時，加強知識產權保護。
基于以上背景，大疆黨委將黨建工作與企業文化深度融合，引導廣大黨員在技術研發攻關、保護知識產權等方面當先鋒、做表率。公司黨員隊伍的年輕化、高知化，是實現這一目標的關鍵助力。
文/地信網
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